MotionTracker可支持的Pico设备：PICO 4Ultra Enterprise、PICO 4 Enterprise、PICO neo3 企业版
3. MotionTracker体感追踪器软件设置
要使用MotionTracker绑定在手套上,将追踪模式改为独立追踪;体感追踪器软件右上角打开设置,将追踪模式改为独立追踪，如图所示
配对体感追踪器，依照界面引导提示操作。先配对上的为左手。
如要换绑追踪器，点击列表中的(i)图标先解除配对，再重新配对。
3.2. 体感追踪器贴到手套上
将魔术贴背胶贴到体感追踪器上，然后将体感追踪器贴到手套的贴点处，请将体感追踪器上的PICO Logo正着贴（此时体感追踪器的开关一般来说也是向上的）。在应用中如果觉得手的方向不太对，可以调整体感追踪器方向，即如果PICO Logo反着贴，手指方向会指向手肘方向。
二、PICO MotionTracker SDK对接文档
推荐在PICO官网获取MotionTracker SDK和查看相关文档：https://developer-cn.picoxr.com/resources/#sdk，请特别注意其版本说明，不同机型和系统适配版本不同。
PICO Unity Integration SDK
PICO Unreal Integration SDK
PICOMotionTrackerDemo 使用说明 Use Guide (English version is at the end of this guide)
三、UDEXREAL Glove SDK 对接文档
1. UDEXREAL Glove SDK License Agreement
使用UDEXREAL Glove SDK即代表同意下述“UDEXREAL Glove SDK License Agreement”，该License以英文版为准。
以下为中文对照版，仅供参考。
3. 关于一对二接收器手套替代蓝牙手套的说明
自2025年8月15日起，采用一对二接收器的手套取代之前的蓝牙手套与头显进行连接，原蓝牙SDK废弃，交互SDK不受影响。一对二接收器手套与应用App的使用、及其相关Demo参见UDEXREAL VR头显安卓服务Glove Service用户手册。
4. Unity文档和Demo
4.1. Unity 开发SDK文档：
UDEXREAL Unity 交互SDK V1.5
4.2. Unity 演示DEMO（废弃，基于蓝牙手套）
4.2.1. DEMO下载
请确保头显的蓝牙打开，但不要使用头显操作系统里的蓝牙设备连接功能与手套进行连接，否则手套会再也连不上。直接使用本demo应用自动搜索并连接即可。
4.2.2. DEMO使用说明
4.2.2.1. 手套连接
使用宇叠UDEXREAL蓝牙版智能手套进行连接。
第一次打开Demo，请允许“网络定位信息”或“附近的设备”，进入Demo后退出再重新打开Demo。
在头显中打开Demo并打开手套，正确连接时，会高亮显示手套编号，然后点击“继续”按钮。如果没有高亮显示，请耐心等待，或退出应用重新打开（还可以按左手A键看Guide Info，里面的FPS的数字有几十上百了，说明连上了）。
要使应用中的手部模型动起来，需要进行动作标定。动作标定分为握拳、五指并拢、五指张开三个动作，建议查看标定与控制器管理关于标定动作的解说，
标定完成后，如有需要可按左手B键，查看标定评价，
在标定动作到位的情况下，大多数点位应该是绿色，如果多次标定后还是有大量红（黄）点，表明尺码不合适或手套有损坏。
4.2.2.3. EngineDemo使用说明
本Demo的应用功能和摇杆按键功能均可由开发人员根据需求自行设计开发，以下功能仅为EngineDemo内的功能。
摇杆：推动摇杆后直接移动（部分人士可能会感觉眩晕，多加练习后会不晕，或建议使用右手摇杆）
摇杆：将摇杆向前推动，显示方向射线，此时可转动手腕移动目标位置，放松摇杆后瞬间移动到目标位置（如果走错，可按动右手A键回退一步。本方法通常不会引起眩晕）
抓握引擎零件：靠近物体，可被抓握的物体将显示黄色高亮边框
展开和合拢引擎：拨动右侧推杆，向前推为展开引擎，向后拉则合拢引擎
旋转发动机：抓住或捏住绿色圆盘上的红色纽扣并移动它，可旋转引擎
启动和停止引擎：将右侧立柱上的电池装到左侧立柱上，并按下红色按钮，可启动或停止引擎
通过喷雾使引擎变得透明：摇动左侧立柱上的摇杆，会喷出气雾，进度条满格时引擎会变得透明或恢复不透明
4.3. Unity 开发SDK获取：请联系宇叠商务
5.1. Unreal 开发SDK文档：
UDEXREAL Unreal Engine 交互SDK
5.2. Unreal 开发SDK获取：请联系宇叠商务
四、PICO 设备系统版本离线升级方法
若需要离线升级 PICO Neo3 系列、PICO 4 系列和 PICO 4 Ultra 系列设备的系统版本，使用以下步骤：
使用 USB 数据线连接 PICO 设备和 PC。
在 PICO 设备的系统根目录下新建 “dload” 文件夹。
将 OS 文件包（切勿解压）拷贝至 “dload” 文件夹。
前往 设置 > 系统升级 > 离线升级，然后升级设备系统版本。
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