VR头显安卓服务Glove Service用户手册

1. 可用设备

建议在Pico 4 Ultra Enterprise、Pico 4 Enterprise设备上使用，不支持消费者普通版。

2. 版本发布记录

版本号	发布日	主要内容	备注
1.1.1	2025年12月19日	增加了数据传输所需的标定状态信息	已发布
1.1	2025年8月14日	增加手套的剩余电量显示 增加标定时的环形进度条UI 优化手部动作算法 标定信息点位及标准更新	已归档

3. 软件下载

3.1. UDEXREAL Glove Service下载

9MB

UDXGloveService_V1.1.1_12011136.apk

Open

3.2. Unity Demo App下载

EngineWithService(3_1).apkGoogle Docs

YardWithService(3_1).apkGoogle Docs

DemoAll.apkGoogle Docs

• 下述Multi_Engine这个demo支持多人联机同时使用。

Multi_Engine_08141436.apkGoogle Docs

3.3. Unreal Engine Demo App下载

仅作为示例，所以目前只提供基于UE 5.4的Demo。

UDXHandAndroid.apkGoogle Docs

3.4. 支持连接电脑的手套软件下载

如果您使用PC电脑，可以使用HandDriver来连接手套，点击这里进入下载章节：

下载与安装

4. 功能介绍

4.1. 概述

• 本安卓服务，即UDEXREAL Glove Service以App形式运行于基于安卓的头显设备，用于获取手部动作并对外传输动作数据，使用手部动作的第三方App接收Glove Service所传输的动作数据。

• 在第三方App使用期间，须保持本Service始终运行，本Service支持后台运行。

• 本Service主要功能为：

  • 通过2.4G接收器连接手套

  • 动作标定

  • 控制器标定

  • 对外传输手部动作数据

4.2. 第三方App开发指引（数据接收、手套位置追踪和交互）

第三方App需要接收本服务传输的手套数据，还要能追踪手套的空间位置（推荐使用PICO头显和体感追踪器MotionTracker进行追踪），并在应用中开发交互动作。

详情请参考文档：UDEXREAL Glove & PICO MotionTracker 使用说明——注意无需使用该文档中提到的蓝牙SDK。该文档中除了MotionTracker相关资料外，还可重点查看以下内容：

• Unity环境：Unity 交互SDK V1.5

• UE环境：HandDriver UE5 插件使用手册（在手册中搜索“Glove Service”查看相关内容）和 Unreal Engine 交互SDK

4.3. 注意事项

1. 目前本Service的角色名限定为“AndroidService”，请务必在插件中使用该角色名。

2. 目前本Service只支持在头显中向本地应用发送数据。

3. 建议关闭如下选项：

   • 在PICO 4 Ultra Enterprise中：设置-开发者选项-企业设置-基础设置-应用设置-自动查杀后台VR应用

   • 在PICO 4 Enterprise中：设置-开发者-企业设置-基础设置-应用设置-自动查杀后台VR应用

4.4. 使用流程

25MB

Glove Service使用.mp4

Open

1

插上接收器，穿戴并打开手套，戴上头显打开本服务。

2

手套连接上之后，进行动作标定和控制器标定。

3

打开基于Unity/UE插件开发的第三方App，在App中使用手套进行动作交互。使用第三方App期间，本服务始终处于后台运行。

4

在PICO 4Ultra Enterprise中，使用第三方App期间可以任意切换不同应用或是唤起Glove Service进行标定、

4.5. Glove Service使用说明

4.5.1. 主界面

打开本Service后需要在VR头显设备插入2.4G接收器，并打开手套电源。

手套完成连接前，显示为蓝色呼吸灯状态，对应接收器亦为蓝色呼吸灯；完成连接后，手套绿灯常亮，对应接收器蓝灯常亮。

连接完成后，页面上会显示设备名称及对应传感器的状态和数据。在没有进行过动作标定前，所有传感器的点均为红色

有标定后则根据标定效果由好至坏分别呈现亮绿色、暗绿色、黄色、红色四个等级。其中，红色可能意味着标定动作不规范或尺码不合适，但未必影响正常使用。

4.5.2. 动作标定

用手柄点击主界面中间下方的Calibration按钮开启动作标定流程

首先进入动作标定引导页面，一共三个标定动作，握拳、五指伸直并拢、五指张开。每个动作请尽可能做到极限，但不要太过用力。

用手柄点击Start按钮或是按下任意手套控制器上的A键或B键开始进行标定。随后根据屏幕正中三个动图的指引依次完成三个标定动作后，会自动回到主界面。

进行过标定后服务会自动记录标定数据，下次使用无需再次标定，即再次打开本服务连接上手套之后，传感器按上一次标定数据显示对应颜色，且能驱动动作。如果感觉动作不准确，重新进行标定即可。

4.5.3. 控制器

点击主界面最下方的Controller按钮可以打开控制器设置界面。在该界面上可以任意拨动摇杆或按下按键，界面上会实时反馈控制器状态。

点击摇杆或按键下的椭圆形图标，可以试用手套上的振动反馈。

4.5.3.1. 摇杆标定

点击控制器设置页面下方的Joystick Calibration按钮开启摇杆标定。摇杆标定共有两步，分别为中值标定和范围标定。

1. 第一步中值标定中，不要触碰摇杆直接点击Calibration按钮（该按钮可以通过手柄射线点击，或是按下任意手套控制器上的A、B按键触发）。

1. 第二步范围标定需要将摇杆以最大活动范围转两圈，随后点击Calibration按钮（该按钮可以通过手柄射线触发，或是按下任意手套控制器上的A、B按键触发）。

标定完成后会自动返回控制器设置页面。