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UDEXREAL UDCAP智能超感数据手套用户手册

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1. 硬件

UDEXREAL UDCAP DataGlove基于高精度柔性传感器，具备可穿戴性，可实时感知人体手部行为，检测手部细微动作。

1 硬件介绍

2 包装清单

3 手套尺码参考表

4 打开与连接

5 IMU版圆弧形数据盒手套打开

6 手套周边硬件使用

7 充电、清洗及注意事项

8 灯光与按键状态指示

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2. 软件

UDEXREAL HandDriver通过连接UDCAP智能超感数据手套，获取手部动作数据，通过可视化三维模型展示手部动作，并可通过数据串流或动作录制功能传输或记录手部动作。

1 软件介绍

2 下载与安装

3 连接手套（角色管理）

4 手套有线使用说明

5 标定与控制器管理

6 数据发送

7 动作录制

8 信道固件

9 设置、帮助和关于

10 手部样例模型

11 HandDriver Linux

12 HandDriver 2.0.X设备管理功能

13 HandDriver Web软件部署使用指南

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3. 手套与头显使用指南

自HandDriver v2.1.8起，支持一对二接收器的手套，该手套也支持在基于安卓的头显上使用。

1 VR头显安卓服务Glove Service用户手册

2 Glove & PICO MotionTracker 使用说明

3 HandDriver PC VR应用实践指引

4 Unity 交互SDK V1.5

5 Unreal Engine 交互SDK

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4. 插件

1 周边系统插件使用说明

2 Unity插件

3 UE插件

4 MotionBuilder插件

5 Maya插件

6 VMC (Warudo) 串流

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5. C++/Python SDK

1 JSON C++/Python SDK 关节角度

2 JSON C++/Python SDK 四元数

3 Protobuf C++/Python SDK

3 Vibration API

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6. 机器人领域资料

1 宇叠机器人产品使用简述

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7. 法律与保修声明

法律与保修声明

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8. 使用介绍视频

本手册是关于UDEXREAL UDCAP宇叠数据手套和UDEXREAL HandDriver2软件的使用说明。

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上述视频设备连接部分基于HandDriver2.1.9以上版本，具体使用方法请参见本文“设备管理”章节。如您仍在使用2.0.X版本，有关设备管理功能请阅读以下手册：UDEXREAL HandDriver 2.0.X设备管理功能

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9. 产品优势

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产品精度与实时性

UDEXREAL UDCAP智能超感数据手套可实时高精度采集手部细微动作数据，测量最小分辨率≤0.1°，数据延迟最小低于10ms。

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传感器与可穿戴性

UDEXREAL UDCAP智能超感数据手套具备良好的透气性、高回弹性，其轻薄程度、穿戴舒适性与一般织物完全一致；且传感器不受光线和温度影响，抗疲劳、稳定性高，支持水洗。

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高质量数据易用性

UDEXREAL HandDriver软件可完全获取并展示智能超感数据手套的数据，解决传统智能手套动作数据不够精准的问题，同时支持多人交互。

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10. 常见问题

常见问题

Next快速使用指南

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