标定与控制器管理
本章节以一副手套连接为例，多副手套使用方法相同。
1. 动作标定
功能描述
进行动作展示与录制前，需要进行动作标定，根据系统界面的图文指引，做出对应的手势进行动作标定，标定成功后方可驱动手部模型进行展示，并进行动作录制。
支持一个角色内单只手套连接后标定。
标定结果可复用，重开软件时可自行决定是否需要重新标定。
快捷标定
对于方形数据盒手套，短按开关键约0.5秒钟，可触发动作标定功能，相当于点击了“标定”按钮。该功能使得在使用过程中因动作不好等原因需要重新标定时更方便。
操作步骤
按以下步骤在软件中进行动作标定（标定时建议掌心向下，不要面对自己。每个动作尽可做到极限位，但无需太过用力，比如握拳时手指尽可能弯曲到位，并拢时不要有分开，张开时张到最大）：
佩戴好手套，接收器和手套都是正常开启状态。
至少有一只手套与软件正确连接，此时左侧动捕设备列表栏中的标定按钮呈现蓝色，点击“标定”按钮进行动作标定。
进入标定流程后，根据系统图文指引，依次做出三个标定动作，每个动作标定持续约3秒，在做标定动作时，观察指引文字下方的进度条，当下方进度条走完后，切换下一个动作，标定过程中“标定”按钮不再可用，直至标定完成。
如对标定结果不满意，可再次点击“标定”按钮进行重复标定。
如因突发情况导致标定失败，可重复上述步骤重新进行标定。
标定完成后，如果手套意外断联，重新连接后无需重新标定，仍可以继续使用。
标定时，如果有手套没有参与标定，则标定完成后该手套模型不会被驱动，保持初始的状态。
对于多副手套使用时，请勿在一副手套标定期间插入第二副手套接收器，建议两副都插入后再标定，或等第一副标定完成后再插入第二副。
界面展示
设备正常连接配对后的界面显示：
正常连接配对后，标定按钮呈现蓝色，点击“标定”按钮进入动作标定：
根据图文指引进行标定：
握拳
双手五指并拢
双手五指张开
标定成功后界面显示：
标定失败后界面显示：
2. 动作展示
驱动手部模型展示手部动作。
确保设备正常配对连接，且动作标定成功。
动作标定完成后，用户做手部动作时，软件中的手部模型同步展示动作。
按住鼠标右键拖动鼠标可旋转手部模型，点击重置方向按钮回位。
界面展示
3. 手套大拇指根节点调整
对大拇指根节点进行调整，以得到最佳动作
按以下步骤在软件中进行大拇指根节点调整：
确保设备正常配对连接，且动作标定成功。
在设备列表中找到需要调整的手套，点击手套名称左侧的展开按钮。
通过拉动拇指根节点系数后方的滑条或在后方的数字框中键入数字（可精确到小数点后2位），调整大拇指根节点向手掌内弯曲的程度，修改范围为0到1，数值越大，向内弯曲程度越大；数值越小，向内弯曲程度越小。
拇指根节点偏差下方的X、Y、Z分别对应大拇指根节点的X轴、Y轴和Z轴，通过拉动各轴后方的滑条或在后方的数字框中键入数字（仅支持整数），调整大拇指根节点的旋转，大拇指旋转值的修改范围为-180°到180°。
界面展示
点击手套设备名称左侧的展开图标，展开后大拇指根节点调整界面如下：
拇指根节点系数调整
通过拉动拇指根节点系数后方的滑条，可以对大拇指根节点向手掌内弯曲的程度进行调整：
通过在滑条后方的数字框中键入数字的方式，对大拇指根节点向手掌内弯曲的程度进行调整：
拇指根节点偏差调整
通过拉动X、Y、Z后方的滑动条，对大拇指根节点的X轴、Y轴、Z轴的旋转方向做出修改：
通过在滑条后方的数字框中键入数字的方式，对大拇指根节点的X轴、Y轴、Z轴的旋转方向做出修改
4. 控制器管理
功能描述
对带有控制器（摇杆按键和振动反馈）的手套进行控制器管理。控制器包括：
摇杆：推动摇杆可控制方向；摇杆也可以按下，即摇杆键。
摇杆死区设置：拖动滑动条可以进行摇杆死区设置，默认值为15%。
A/B按键：A键和B键。
振动反馈：在按键下的为1号振子，在摇杆下的为2号振子。
操作步骤
带有控制器的手套标定后，可点击“控制器”按钮。
在控制器界面可推动摇杆、按动按键、点击振动反馈试用按钮，界面上相应的功能点会予以响应。
拖动滑动条可以进行摇杆死区设置，点击死区重置会恢复至默认值（15%）。
点击摇杆标定，依照系统指引进行摇杆标定。
接入Unity/UE插件或“C++SDK 关节角度 Linux端”获取控制器各功能点数据。
Last updated