HandDriver PC VR应用实践指引

1. Demo应用程序

宇叠手套支持PC VR串流技术路径，以下为基于Unity开发的PC VR Demo应用。

2. 有头显场景

2.1. 前提条件

• 运行环境：Windows。

• 部署并连接好Base Station (2.0)和VIVE Tracker (3.0)。

• VIVE头显及其手柄。

• 在电脑上安装Steam VR

Steam, The Ultimate Online Game Platformsteam

• 在电脑和头显上安装对应所用VIVE头显的企业串流软件。

• 采用支持串流的线缆连接PC与头显。

2.2. Demo运行

2.2.1. 运行前准备工作

• 打开Base Station、Tracker、头显。

• 打开Steam VR。

• 在头显和PC上打开串流软件。

• 将Tracker绑定到手套上。

• 打开HandDriver，戴上并连接手套，完成手套和控制器摇杆的标定。

• 在HandDriver中，设置好数据发送。

• 打开PC Engine Demo，即运行PCVR_Engine.exe。

• 此时Demo串流到头显中，戴上头显。

2.2.2. Demo使用说明

44MB

PCVR_EngineGuide.mp4

Open

1

长按左手A键，进行Tracker和左右手的匹配，先挥动左手，再挥动右手，此时左手的Tracker对应左手，右手的Tracker对应右手。

2

长按右手B键，以标定Tracker的位姿。

3

将双手搭在头显两侧，以让Tracker基本竖直于地面。

4

此时在头显应用中，通过调整视线将绿色十字放置在灰色十字区域内，并保持到进度条结束，完成标定。

5

接下来就可以正常使用Demo了。

6

在PC上运行的应用，可以选择HandDriver中的对应角色，也可以通过Detect Tracker和Tracker Calibration进行Tracker匹配和Tracker位姿标定。

3. 无头显场景

3.1. 前提条件

• 运行环境：Windows。

• 部署并连接好Base Station (2.0)和VIVE Tracker (3.0)。

• 在电脑上安装Steam VR。

3.2. 修改SteamVR配置文件

1

在SteamVR配置项中进入浏览本地文件

2

随后请根据下方图片所示的路径分别编辑两个配置文件。

1. 将第一处（..\steamapps\common\SteamVR\drivers\null\resources\settings）的default.vrsettings中enable条目的false更改为true。

1. 将第二处（..\steamapps\common\SteamVR\resources\settings）的default.vrsettings中的requireHmd条目更改为false，forcedDriver条目更改为"null"，activateMultipleDrivers条目更改为true。

改完以后重启SteamVR。

请注意：上述配置更改适用于无头显接入的情况，如果需要正常使用头显及手柄进行SteamVR串流，请将上述文件中的配置（除了activateMultipleDrivers条目以外）都更改为初始默认值。

以上配置更改有可能会随SteamVR软件更新被重置，遇到新版本更新后请重新根据路径再次更改配置，或是关闭Steam的软件自动更新功能。

3.3. Demo运行

3.3.1. 运行前准备工作

1

打开Base Station、Tracker。

2

打开Steam VR，由于已经设置好不启用头显，打开SteamVR后状态如下

3

将Tracker绑定到手套上。

4

打开HandDriver，戴上并连接手套，完成手套和控制器摇杆的标定。

5

在HandDriver中，设置好数据发送。

6

打开PC Engine Demo，即运行PCVR_Engine.exe。

3.3.2. Demo使用说明

11MB

PCVR Demo NoHMD.mp4

Open

1

将demo切换到NO HMD模式。

2

选择好HandDriver中的对应角色（Character），通过Detect Trackers和Tracker Calibration进行Tracker匹配和Tracker位姿标定。

3

点击Detect Trackers，进行Tracker和左右手的匹配，先挥动左手，再挥动右手，此时左手的Tracker对应左手，右手的Tracker对应右手。

4

点击Tracker Calibration，以标定Tracker的位姿。将双手向前正对屏幕，并保持到进度条结束，完成标定。

5

接下来就可以正常使用Demo了。