本文仅提供在Windows中通过SteamVR获取VIVE Tracker/Controller定位的技术参考，如遇技术问题，网上和相关技术社区有丰富资料，请自行尝试解决。
Tracker在Unity/UE中的使用可访问VIVE官网或自行搜索相关资料。
使用VIVE Tracker请遵守其官方各项规则，所遇问题由使用方自行承担，与宇叠科技无关。
从官网安装Steam客户端，随后下载安装SteamVR。
官网地址：
在搜索栏输入VR，从工具选项中可以找到SteamVR。
在左侧窗口内右键点击SteamVR，选择管理->浏览本地文件，打开SteamVR本地的安装目录。
安装完毕后请先正常运行一次SteamVR，不需要任何操作，运行后即可关闭。
随后请根据下方图片所示的路径分别编辑两个配置文件。将第一处的default.vrsetting中enable条目的false更改为true。
将第二处的default.vrsetting中的requireHmd条目更改为false，forcedDriver条目更改为"null"，activateMultipleDrivers条目更改为true。
请注意：上述配置更改适用于无头显接入的情况，如果需要正常使用头显及手柄进行SteamVR串流，请将上述文件中的配置（除了activateMultipleDrivers条目以外）都更改为初始默认值。
以上配置更改有可能会随SteamVR软件更新被重置，遇到新版本更新后请重新根据路径再次更改配置，或是关闭Steam的软件自动更新功能。
2. TrackerCatch Project
我们已将此工程开源，如遇技术问题，请仔细阅读代码后自行修改解决，同时欢迎您就代码BUG或优化问题提供反馈。
请使用IDE（推荐Visual Studio 2022） 打开C++项目TrackerCatch。
该项目基于OpenVR所做，官方参考：
文件夹bin，header和lib均取自OpenVR项目的引用，主体运行脚本为TrackerCatch文件夹内的TrackerCatch.cpp，其中main内编写了一个运行示例。Build后会在bin->win64内生成可执行的TrackerCatch.exe。
启动exe前请先启动SteamVR，不然会导致闪退。如果SteamVR内配置执行有误或运行处于非正常状态时，也会自动闪退。
当vive tracker连接与基站识别高亮时，启动程序会打印Tracker数据，正常打印信息表示接入流程畅通。
运行效果：
当tracker移出基站识别范围或被遮挡时，获取的数据将归零。
函数说明：OpenVR初始化，包含初始化连接SteamVR server及调用。
返回值说明：若成功则返回true，失败返回false。
函数说明：OpenVR终止与vrclient连接，在析构函数内调用。
函数说明：运行数据更新方法，获取SteamVR中已连接设备的信息，每次运行时获取一次。
参数说明：控制在RunDataUpdate()方法运行时是否会自动打印已连接设备数值，默认为false。
函数说明：获取SteamVR上已连接的设备，使用ALVR时默认有虚拟头显。
返回值说明：参数为字符串的vector数组，无设备时为空。
函数说明：根据设备名得到该设备在SteamVR中的全局坐标矩阵。
参数说明：设备名称的字符串。
返回值说明：vr::HmdMatrix34_t 类型的矩阵，设备未连接时为空。
函数说明：根据坐标矩阵信息计算出相应的三维位置数据。
参数说明：vr::HmdMatrix34_t 右手坐标系矩阵
返回值说明：vr::HmdVector3_t 类型的三维坐标。
函数说明：根据坐标矩阵信息计算出相应的旋转四元数。
参数说明：vr::HmdMatrix34_t 右手坐标系矩阵
返回值说明：vr::HmdQuaternion_t类型的四元数。
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